Nel Rigveda la gestione delle malattie avveniva attraverso l’impiego di erbe, il canto dei mantra, il tocco del corpo, l’acqua e i raggi solari. Questo Veda ha probabilmente costituito la base per l’Āyurveda del periodo successivo.
Nauli è una tecnica avanzata del Kriya Yoga per migliorare l'afflusso di sangue agli organi interni come intenstino, fegato, milza, reni, ma può essere appresa inizialmente come spiegato in questo articolo. Utile per decongestionare il secondo cervello del corpo, l'intestino, con effetti benefici su molti sistemi endocrini e psicologici.